无人搬运车-南京冠恒货架北京赛车pk10投注

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无人搬运车
发表日期:2017-01-02 20:35 来源:www.shcxjzjsw.com 作者:南京冠恒物流设备北京赛车pk10投注 浏览次数:60
一  产品介绍
无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
 


 
二  产品详情

产地   是否进口 工作范围 仓储物流
品牌   型号 JY-QCE107 是否跨境货源

三  产品性能
(1)自动化程度高;
由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。
(2)充电自动化;
当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方"排队"充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
(3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。
(4)方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
 


 
四  产品工作原理
1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。
3.磁铁--陀螺引导 利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
 
五  产品功能
1。 环境地图构建:用户可远程控制机器人移动,同时机器人将构建环境的立体地图
2。 自主路径规划:机器人可根据环境地图、传感器实时数据,具备作业点记忆,自主航迹规划
3. 自主货架搬运
4. 自主乘坐电梯:可以自主呼叫、点亮到达楼层、自主进出电梯;
5. 人机混乘:并根据乘梯人员数量自主判断乘坐还是放弃
6. 自主避障:机器人可智能绕开各种动态出现的障碍物
7. 自主定位:无需基站等辅助设置,机器人可依靠自身传感器进行自主定位
8。 自主充电:自动检测电量,不足时,自主回到充电处自主充电,完成充电后继续任务,或到自主移到等待区等待任务
9。 多机器人调度:多机器人调度系统,深度融合仓库任务管理、多机器人调度和大数据技术
10。 多功能交互界面: 用户可通过APP图形界面进行操控、导航、地图编辑等功能
11. 智能调度:智能任务管理;从A点到B点往返搬运,从G点到C点往返搬运,可多任务多区域规划;优化调度组合,减少组合爆炸
12。 任务定制
13。 激光雷达:Sick tim 或 倍加福R2000 或 hokuyo
14。 检测中心点:加入霍尔传感器检测运输物体的磁铁中心点
15. 附件:自动升降架
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